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              上海高精密行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家誠信企業(yè)「多圖」

              發(fā)布時(shí)間:2021-08-24 16:27  

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              視頻作者:蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司







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              油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。




              在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

                所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。






              行星減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)


                 1、機(jī)體:機(jī)蓋與機(jī)體的剖分面應(yīng)平整光滑,保證裝配嚴(yán)密,可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機(jī)體不得有裂紋,裝入煤油檢查不得有滲漏;

                    2、漸開線圓柱齒輪:齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現(xiàn)象不大于20%。齒輪裝配后嚙合必須正確,其接觸面積和側(cè)間隙應(yīng)符合相應(yīng)的規(guī)定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。

                    3、圓錐齒輪:齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應(yīng)規(guī)定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區(qū)域,正確嚙合的接觸斑點(diǎn)應(yīng)布滿大齒輪齒側(cè)面的中間部分,并接近于小端,其接觸面積應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定。







              行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差(也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度):

              角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí),①理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和②實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。

              什么樣的設(shè)備對行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達(dá)誤差有要求,比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。