直線測試機器人資料滿意的選擇「多圖」

　　現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來，越來越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。

　　其實，掃地機器人發(fā)展到今天，其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測感應(yīng)系統(tǒng)，今天，我們就來看一看，智能掃地機器人的偵測感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

　　智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機器的使用壽命得到保障。

　　仿生超聲波偵測系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

　　仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

防過熱傳感器

為了防止掃地機器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機器人電路板上安裝兩個溫度傳感器。當(dāng)掃地機器人工作一段時間電機溫度達(dá)到一定限度后一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機器人停止工作，并運行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在控制掃地機器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計成一個滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機器人的兩側(cè)各裝有一個，用于保證機器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。