連州低壓伺服驅動器廠家服務為先「南調機電」

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南調機電為你介紹下伺服電機

        伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的產品。

       伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

南調機電設備——伺服驅動器的作用

伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態制動功能；

5、系統電壓監控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！！！

廣州市南調機電設備有限公司

伺服驅動器和變頻器的區別和共同點

一、兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）

二、談談變頻器：簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。大多數能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

三、談談伺服：驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

伺服驅動器的詳細介紹

工業達人們對伺服驅動器的認識是一定需要足夠的，今天就針對伺服驅動器的接線、編程方法以及注意事項。做一個詳細分享。

這里我們以松下A5系列伺服驅動器配合西門子S7-200smart為例說明。步，先接線，A5系列伺服驅動器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機輸出線）、X4（控制線）和X6（電機編碼器線）。控制端子上有很多保護端子，需要將這些端子都短接才能正常使用編碼器通訊數據圖接完線后我們需要在驅動器上設置控制模式，參數等等。其中，伺服系統的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉矩控制模式四：全閉環控制模式根據需要驅動的設備選擇模式，每個模式的參數設置方法都不相同，但只要熟悉一個其他的調試起來也很快。這只是試運行參數，并不是所有參數，參數設置請參考驅動器手冊設置完參數后我們看下程序，以前我們說過，西門子s7-200smart系列對運動控制支持得很好，不僅脈沖數足夠，而且運動控制非常方便，不需要拓展庫文件。打開S7-200smart軟件后添加運動向導.按照電機參數和機械尺寸填寫實際數據，以便與真實位置對應。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動速度和速度，根據電機數據填寫。清零功能控制端子，按照接線圖接線即可程序注釋；行為驅動器使能行，沒有的話驅動器無法動作，可以用來做緊急制動。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對式。第三行為控制輸出行，其中START端子應該由上升沿控制，文章中的是一個往復運動的例子。

以上就是關于這方面的分享，希望對大家有所幫助。