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發(fā)布時間：2021-09-04 03:26
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南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器是怎樣來驅(qū)動伺服電機？
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅(qū)動器是給領導干活的干事，領導要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅(qū)動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅(qū)動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動多少角度），所以脈沖方波個數(shù)越多，伺服電機轉(zhuǎn)動的角度就對于越多，所以伺服驅(qū)動器就要輸出能讓伺服電機轉(zhuǎn)動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅(qū)動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經(jīng)過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算，后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
南調(diào)機電設備——驅(qū)動器區(qū)分
驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設備的驅(qū)動硬件。在計算機領域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個文件系統(tǒng)格式化并帶有一個驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應的圖標可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。
主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。
要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅(qū)動器和 光盤驅(qū)動器中，供計算機對上面的數(shù)據(jù)信息進行識別和處理。
至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅(qū)動器之中，也就是說，硬盤和 硬盤驅(qū)動器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。
取出時，應該先按一下彈出按鈕， 軟盤會自動彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是， 軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當指示燈亮時，說明計算機正在讀或?qū)戇@個驅(qū)動器內(nèi)的軟盤， 硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于 主機箱前面板上，指示燈亮時，表明計算機正在讀或?qū)懹脖P。
驅(qū)動器指示燈亮時，不能取出相應驅(qū)動器內(nèi)的 軟盤或關機，否則可能會對 磁盤造成損壞。
南調(diào)機電設備——伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto r-A和Motor-B對調(diào)接好。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
廣州市南調(diào)機電設備有限公司持有豐富的維修經(jīng)驗，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護。公司具備電子電路設計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。伺服驅(qū)動器伺服電機主要維修品牌。
伺服電機沒有帶負載載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
