您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-09-04 03:26
【廣告】
南調機電設備——伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機？
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
不是簡單放大，PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波?？梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服驅動器是給領導干活的干事，領導要求干事的這么干，干事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距”，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。
也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
南調機電設備——驅動器區分
驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。
主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。
要想了解 軟盤和 光盤中的信息，就必須把他們分別插入到 軟盤驅動器和 光盤驅動器中，供計算機對上面的數據信息進行識別和處理。
至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅動器之中，也就是說，硬盤和 硬盤驅動器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下，金屬片朝前，聽到驅動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。
取出時，應該先按一下彈出按鈕， 軟盤會自動彈出一部分，接著將 軟盤抽出。時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅動器。 值得注意的是， 軟盤驅動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當指示燈亮時，說明計算機正在讀或寫這個驅動器內的軟盤， 硬盤驅動器的指示燈也位于 主機箱前面板上，指示燈亮時，表明計算機正在讀或寫硬盤。
驅動器指示燈亮時，不能取出相應驅動器內的 軟盤或關機，否則可能會對 磁盤造成損壞。
南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！? 處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置?！?
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！? 處理方法：重新設定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯?！ √幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作?！√幚矸椒ǎ簷z查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万寗悠餍盘柕叵噙B
5、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
廣州市南調機電設備有限公司持有豐富的維修經驗，伺服驅動器維修,伺服電機維修,工業觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護。公司具備電子電路設計、開發維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。伺服驅動器伺服電機主要維修品牌。
伺服電機沒有帶負載載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
