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發(fā)布時(shí)間:2021-03-20 22:40  
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要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用,圓弧指令,機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用,機(jī)器人搬運(yùn),故障處理,工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡,停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。
很多人開始左思右想,我一個(gè)流水線工人,做的都是重復(fù)操作性的事兒,工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東,哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把,真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來,就要失業(yè)了,不是機(jī)器人上崗,就是你淘汰,還會(huì)躊躇不前嗎?

不是防爆機(jī)器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術(shù)的角度來說,不是防爆機(jī)器人也能做到噴涂的工藝要求,通過其他的防爆手段,例如增加防護(hù)罩,防護(hù)衣,防護(hù)層,同樣可以達(dá)到阻絕可燃?xì)怏w與粉塵的目的,也就能達(dá)到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了,設(shè)備本身還有散熱、通風(fēng)等要求。另外,還需要滿足不影響設(shè)備的正常運(yùn)作,工作路徑和檢修維護(hù)及其他日常操作的要求。外置的防護(hù)也并非一件易事。

噴涂機(jī)器人的防護(hù)功能有哪些優(yōu)勢呢?
噴漆機(jī)器人不僅有防護(hù)功能更有保護(hù)措施,IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55,防爆的措施有:
1)自動(dòng)化的噴涂機(jī)器人電線馬達(dá)都放在殼體時(shí)面,不外露,
2)機(jī)器人內(nèi)裝有可燃?xì)怏w探測器。
3)密封圈,不讓外界的空氣進(jìn)入到機(jī)器人殼體里面。火花與可燃?xì)怏w混在一起就會(huì)發(fā)生事故,由于自動(dòng)化機(jī)器人內(nèi)部裝有可燃?xì)怏w探測器,探測器一旦測到有可燃?xì)怏w,會(huì)報(bào)警停機(jī)。
要使工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)行起來, 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,提供工業(yè)機(jī)器人本體各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。下面就由我們新力光來具體與大家分享一下工業(yè)機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)裝置。