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線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發展：機械→電子（線控）

在早期的傳統汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機械裝置來控制節氣門的方法我雖然反應延遲小，但也有很大的局限性，沒有辦法應對復雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。

然后產生了線控油門（即電子油門），通過用導線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發動機控制。取消了踏板和節氣門之間的機械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號傳遞給ECU，進行計算處理得到佳的節氣門開度，再驅動節氣門控制電動機。線控油門系統主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數據總線（負責與其他ECU間的通信）、電動機和節氣門構成。

線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發展轉向系統完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統（MS）機械式轉向系統=Manual Steering，是早的汽車轉向系統。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節完成車輛轉向。

優點：MS系統、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。