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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-02 04:21  

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              蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

              分檢果實(shí)機(jī)器人:在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)必不可i少的農(nóng)活,往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人,從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。








              機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機(jī)器人的硬件平臺(tái),為機(jī)器人進(jìn)行成熟果實(shí)識(shí)別與采摘奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),其各個(gè)部件的作用各不相同,結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人的自動(dòng)控制。可移動(dòng)載體是智能機(jī)器人的基礎(chǔ),是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺(tái),智能采摘機(jī)器人的信號(hào)采i集、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動(dòng)載體為載體。可移動(dòng)載體采用履帶行走方式,履帶式移動(dòng)載體與地面接觸面積大,受力面積大,給地面的壓力小,適合在松軟的果林路面上行進(jìn)。機(jī)器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)采用直流供電。






              大田除草機(jī)器人:

              農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī),返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問(wèn)耕作時(shí),除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來(lái)到雜草區(qū),它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動(dòng),讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。


              菜田除草機(jī)器人:開發(fā)的菜田除草機(jī)器人所使用的是一部攝像機(jī)和一臺(tái)識(shí)別野草、蔬菜和土壤圖像的計(jì)算機(jī)組合裝置,利用攝像機(jī)掃描和計(jì)算機(jī)圖像分析,層層推進(jìn)除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè),除草時(shí)對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。科學(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上,研究與之配套的除草機(jī)械來(lái)代替除草劑。







              采摘草莓機(jī)器人:采摘草莓機(jī)器人日本國(guó)家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個(gè)能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組攝像頭,能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置,還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓,但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。


              果蔬采摘機(jī)器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù),基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、

              回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng),采摘成功率可達(dá)90%以上,可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題,應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū),是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。