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發布時間:2021-10-12 10:41  
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維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障
故障現象:工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒,型號為KCP2系列,故障現象為有時不開機黑屏,有時開機不久就死機。
故障分析:
1、用戶對故障的描述有時候不正確,比如他說的不開機,并不一定是不開機,可能只是顯示屏幕沒有顯示而已,
而開機不久就死機這個描述相對比較正確。
2、拆開機器先做觀察:如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡,
3、通過對電路的分析,特別是旁邊的芯片LT1182CS,這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片,
4、首先的把燒焦的地板進行處理:對板上的兩個引腳做測量,發現電阻值偏低,原因是底板燒焦造成有短路現象,
5、先用對于這種情況,要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行,再找一個三極管,用飛線將三個引腳分別焊上對應電路,再打上熱熔膠固定,上電試機故障排除。
工業機器人組成
①機器人本體
②機器人控制器
③示教盒
④機器線纜(連接機器人與機器人控制器的電纜)
⑤作業工具(抓手等)
⑥其它
?用于編程的計算機/RS-232C電纜
?用于驅動機械手的電磁閥或氣管等
?用于在外圍設備聯動的I/O電纜或各種接口等
工業機器人的定義,有如下二種分類方法。
(a)一般性分類
(b)按動作機構分類
現今的機器人非常復雜,很難做簡單的分類。
因此,對于產品型號系列等的分類,經常采用“(b)按動作機構分類”。
例如,“垂直多關節機器人○○○系列”、“水平關節機器人○○○系列”等名稱。
此外,特定用途的特殊機器人,有時也會根據應用領域形成系列。
例如,采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。
虛擬現實技術在機器人中的作用已從、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的實例。