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熱前的應力狀態。熱前零件在經過鍛造、正火、拋丸及機加工等工序后，或多或少會累積殘余應力、鍛造缺陷、組織不良等，而應力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應力的產生對后續熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項異性；機加工過程應注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應力的過度累積和不均勻狀態。特別是形狀復雜的工件，前序產生的殘余應力對淬火變形影響很大，可采用去應力回火或均勻化處理措施消除應力。

齒輪的尺寸用齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒厚及齒寬等表示。齒輪與齒輪相互嚙合的點稱為嚙合點，這個點的運動軌跡稱為嚙合圓。其次，在分度圓的圓周上，一個輪齒兩側齒廓間的弧長稱為該輪齒的齒厚，在齒輪的一個齒槽內其兩側齒線的弧長稱為該輪齒的齒槽寬。還有，齒厚與齒槽寬之間的差距，也就是說嚙合傳動的輪齒反轉時的游隙稱為齒間隙，為了使齒輪平穩嚙合必須要有適度的齒間隙。

齒輪磨齒加工過程中所用的材料比較常見的是鋼，而鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼等類型。。

磨齒是有效的齒形精加工方法，一般用于加工已淬火齒面，對磨前工序誤差的糾正能力強，能達到很高的精度，齒面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。各種磨齒方式的精度和效率如表。

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