57步進電機剎車器如何接線-仟岱機電設(shè)備-黃山市步進電機剎車

機器人安全剎車器步進電機剎車

微型電磁制動器剎車器在工業(yè)機器人上的應(yīng)用

工業(yè)機器人關(guān)于機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，步進電機剎車器，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

臺灣仟岱有限公司生產(chǎn)的微型電磁制動器，微型電磁剎車器，57步進電機剎車器如何接線，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人上，仟岱小型安全剎車器系列產(chǎn)品型號有：

安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

失電安全制動器ALS0S2AW

失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW應(yīng)用在工業(yè)機器人手臂

失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW的勵磁線圈接通額定電壓（DC）時，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動盤脫離（釋放），這時傳動軸帶著制動盤正常運轉(zhuǎn)或啟動，當(dāng)傳動系統(tǒng)分離或斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，迫使制動盤兩側(cè)與銜鐵及法蘭盤之間產(chǎn)生摩擦力矩，使傳動軸快速停轉(zhuǎn)。因制動器是在失電狀態(tài)制動，因而以“失電制動”而冠名。

如果失電安全制動器(斷電安全剎車器)散熱環(huán)境較差，傳動軸又是長時間連續(xù)工作時，若條件允許，則可在制動器工作后，步進電機剎車失控，保持電壓轉(zhuǎn)換為70%-80%的額定電壓，以減少發(fā)熱。

工業(yè)機器人手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

工業(yè)機器人手臂是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

臺灣仟岱失電安全制動器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW，扭力2NM，DC24V供電，斷電保護

臺灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項：

1、轉(zhuǎn)子轂固定

請使用螺栓和卡簧相對于軸固定，使其不與電樞、定子接觸。花鍵轂型有可能與電樞接觸，故請注意 J 的尺寸。

2、本體安裝

安裝制動器所需使用的螺栓和螺釘類，黃山市步進電機剎車，請使用螺紋粘合劑進行防松處理。另外，為防止松動，可同時使用錐形

彈簧墊圈，但不可使墊圈接觸電樞。

3、軸

軸的公差請采用 h7 級

4、制動器安裝面的精度

請勿使定心接口部分與軸的同軸度（X）、制動器安裝面與軸的垂直度（Y）超過允許值。

尺寸（機座號）

同軸度 垂直

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