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碼垛機(jī)器人的工作原理及特點(diǎn)

碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人的工作原理碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤(pán)上，堆碼過(guò)程都是自動(dòng)的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

目前，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運(yùn)等功能。然而，并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機(jī)器人，機(jī)器人在投入生產(chǎn)應(yīng)用前，首先應(yīng)進(jìn)行q面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估，確保其生產(chǎn)應(yīng)用，滿足以下幾點(diǎn)：①應(yīng)滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設(shè)備的技術(shù)要求。②滿足生產(chǎn)負(fù)荷要求和安全防護(hù)要求。③機(jī)器人取放料動(dòng)作時(shí)間應(yīng)滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機(jī)器人抓取物料應(yīng)滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質(zhì)要求。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

在機(jī)器人集成CNC系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備以及AGV自動(dòng)物流系統(tǒng)等基礎(chǔ)上，構(gòu)建CNC車間的SCADA數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時(shí)顯示及異常處理等功能的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。通過(guò)SCADA系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集、分析、監(jiān)控產(chǎn)品在CNC機(jī)床的加工數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息、AGV實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況、產(chǎn)能及生產(chǎn)效率、設(shè)備故障及原因分析、產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)等，并將生產(chǎn)數(shù)據(jù)、信息（刀具壽命、產(chǎn)能、檢測(cè)數(shù)據(jù)等）實(shí)時(shí)傳遞到生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，使CNC刀具實(shí)時(shí)自動(dòng)換刀或自動(dòng)補(bǔ)償，以確保產(chǎn)品生產(chǎn)品質(zhì)和生產(chǎn)運(yùn)行連續(xù)，同時(shí)，還不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低損耗，提g效率。z終，替代了車間的部分生產(chǎn)技術(shù)及管理人員、品質(zhì)人員以及維修保養(yǎng)人員。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制