您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時間:2021-03-30 04:34  
【廣告】









工業(yè)機器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備,其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器,同時,這也是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。目前,g端的工業(yè)機器人被德國、日本的企業(yè)包攬,關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù),包括減速機、伺服電機方面,日本企業(yè)處于l先地位;而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng),則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比,國產(chǎn)機器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下,將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、減速器、電機、機械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

近年來,因為我國勞動力減少,在國家的支持下,工業(yè)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展,機器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運行成本,并且便于日常管理。碼垛是每個生產(chǎn)都必不可少的一道工序,碼垛機器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展,帶來新的契機,一起來了j碼垛用工業(yè)機器人的實際應(yīng)用。碼垛用工業(yè)機器人的實際應(yīng)用:機器人碼垛主要應(yīng)用于物流c業(yè),也是工業(yè)機器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)可劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電機驅(qū)動。早期工業(yè)機器人一般采用液壓驅(qū)動的方式,如Unimatie和Versatran。液壓系統(tǒng)可以輸出較大的推力或轉(zhuǎn)矩,可以實際低速大噸位運動。但由于液壓驅(qū)動存在液體泄漏、噪音大和低速狀態(tài)下不穩(wěn)定的特點,如今已較少在工業(yè)機器人中使用,只有一些大型重在機器人、并聯(lián)機器人和一些特殊場景中使用的機器人采用液壓驅(qū)動。相比于液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動具有管路簡單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長、易維護的特點。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求,從而推動了機器人技術(shù)水平的提高。同時,機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色,廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè),成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色,從代替人的大部分體力勞動,到部分腦力勞動,再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中,發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制