斜齒輪減速機(jī)價(jià)格滿意的選擇【東邁減速機(jī)】

四大系列減速機(jī)區(qū)分圖

從事機(jī)電行業(yè)的朋友就非常清楚減速機(jī)的種類、系列。從屬于硬齒面減速機(jī)種類中的四大系列減速機(jī)，而往往有不少朋友搞不清楚這四大系列減速機(jī)有何區(qū)別。在此，小編特意和大家分享如何區(qū)分四大系列減速機(jī)。

為簡(jiǎn)單的區(qū)分方式之一就是看圖片了。請(qǐng)看以下圖片：

圖片一：四大系列減速機(jī)之R系列（斜齒輪減速機(jī)）

圖片二：四大系列減速機(jī)之F系列（平行軸斜齒減速機(jī)）

圖片三：四大系列減速機(jī)之S系列（斜齒蝸輪減速機(jī)）

圖片四：四大系列減速機(jī)之K系列（斜齒-螺旋錐齒減速機(jī)）

通過(guò)以上圖片的觀察，大家應(yīng)該會(huì)明白了四大系列減速機(jī)的不同之處。但這只是外表上的區(qū)別。如果從內(nèi)質(zhì)上來(lái)區(qū)別的話，就要從結(jié)構(gòu)上加以區(qū)分了。例如，R系列，K系列，F(xiàn)系列這三個(gè)系列是屬于齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方式的。而S系列則屬于蝸輪摩擦傳動(dòng)方式的。另外要注意的是K系列和S系列在外表上比較相似，所以在選型時(shí)一定要注意區(qū)分。

更多有關(guān)四大系列減速機(jī)相關(guān)知識(shí)，歡迎咨詢東邁減速機(jī)400-6586-007。

傘齒輪減速機(jī)都知道，但你了解過(guò)它的齒輪機(jī)構(gòu)分布嗎？

傘齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輥磨。為了降低K系列減速機(jī)的速度，我們使用一個(gè)斜齒輪和兩個(gè)行星變速級(jí)（垂直分布）的機(jī)構(gòu)。一級(jí)齒輪變速級(jí)中的浮動(dòng)齒輪通過(guò)一個(gè)隆起的雙輸入齒輪型聯(lián)軸器與斜齒輪軸相聯(lián)。

軸向支撐則通過(guò)一個(gè)塑料止推盤來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種有空間的自由程度可允許內(nèi)部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個(gè)傘齒輪均勻的負(fù)載分布的方式來(lái)設(shè)定。

傘齒輪減速機(jī)呈球面狀位于其軸線上，并由一個(gè)可自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動(dòng)適應(yīng)其齒的負(fù)荷曲線。盡管傘齒輪減速機(jī)載體是懸浮的，即可被自由設(shè)定，其扭矩，通過(guò)被安裝在聯(lián)軸器軸（中空）或其上端上的聯(lián)軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內(nèi)部中心輪上。聯(lián)軸器軸（中空）的底端與行星載體緊固地連接。

K系列減速機(jī)載體呈垂直支撐，即其重量，通過(guò)減摩軸承支撐的轉(zhuǎn)向拉桿，由一個(gè)位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上，并均勻分布在6個(gè)齒輪上。通過(guò)傘齒輪的成對(duì)分布的結(jié)構(gòu)以及一個(gè)無(wú)支撐可以自由調(diào)節(jié)的K系列減速機(jī)，來(lái)確保扭矩的均勻分布。

徑向滾珠軸承引導(dǎo)此行星齒輪，此徑向軸承的另一個(gè)進(jìn)一步的任務(wù)是引導(dǎo)緊固在載體上的止推板。內(nèi)部輪齒的兩個(gè)環(huán)形套筒都通過(guò)一個(gè)普通的環(huán)形載體與外殼緊固的相連接。

傘齒輪減速機(jī)由于這種自由的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，整個(gè)上部齒輪機(jī)構(gòu)的干擾精度被降低到很低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將不會(huì)影響到齒輪齒。

我們共提供兩個(gè)輸入輪軸，并配送增大尺寸大的滾珠軸承。在輸入面，有一個(gè)X分布的成對(duì)的斜面滾柱軸承，其功能是作為徑向軸承。而在斜面輪軸面，是一個(gè)自動(dòng)校準(zhǔn)的滾柱軸承。傘齒輪減速機(jī)和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個(gè)X分布的成對(duì)的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動(dòng)軸承方向引導(dǎo)。

K系列減速機(jī)輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面，X分布的成對(duì)的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有一個(gè)自動(dòng)校準(zhǔn)的滾柱軸承。三個(gè)傘齒輪均由自動(dòng)校準(zhǔn)的滾柱軸承支撐。

為了吸收軸向研磨的壓力，以及研磨材料和研磨缽的重量，我們?cè)谕鈿ろ敳康妮斎朊姘惭b了一個(gè)特別的徑向滑動(dòng)軸承（一種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤(rùn)滑）。K系列減速機(jī)輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來(lái)密封。這種圓形墊片可以通過(guò)觀察罩來(lái)檢查。

硬齒面減速機(jī)的加工工藝

　　硬齒面減速機(jī)與普通減速機(jī)相比較主要優(yōu)勢(shì)有傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)，配比靈活、組合方便，安裝簡(jiǎn)易、成本合理，可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。下面介紹它的加工工藝：

　　此系列減速機(jī)采用特種鋼材，經(jīng)特殊處理工藝使齒輪表面硬度達(dá)到45HRC以上。不同的工藝方法獲得的硬化層性能存在很大差異，下面我們就簡(jiǎn)單介紹下各種工藝的的不同特點(diǎn)。

　　1、減速機(jī)齒輪表面滲氮或氮碳共滲。此種工藝減速機(jī)齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過(guò)載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機(jī)齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內(nèi)減速機(jī)齒輪和花鍵齒圈上。

　　2、采用中頻或高頻感應(yīng)淬火和火焰淬火的硬齒面的減速機(jī)齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬度梯度大，同時(shí)表面硬度低（55HRC左右）。齒根淬硬困難性能和承載能力均不理想。

　　3、減速機(jī)齒輪表面滲碳后再淬火。此種工藝加工的減速機(jī)齒輪表面硬度高（58HRC～62HRC），齒面硬化層均勻，從表面往里的硬度只有微不足道的下降（由殘余奧氏體決定）。從硬化層往心部的硬度梯度小，具有抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　無(wú)論是硬齒面減速機(jī)還是二次包絡(luò)蝸輪副，先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)、高精度的制造、組裝、性能檢測(cè)保證外，正確的裝配才是保證齒輪箱長(zhǎng)壽命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)。

對(duì)現(xiàn)代硬齒面齒輪磨削的工藝要求

對(duì)現(xiàn)代硬齒面齒輪磨削的工藝要求

（一）在磨齒中的磨削部位——漸開(kāi)線齒形部分

現(xiàn)代硬齒面齒輪在磨齒中的磨削部位只磨漸開(kāi)線起始圓以上，漸開(kāi)線終止圓以下的漸開(kāi)線齒形部分。

（二）在磨齒中的不磨削部位——齒根

現(xiàn)代硬齒面齒輪在磨齒中不磨齒根具有以下好處：

1.避免熱處理后齒根硬度的降低，保持滲碳淬火及噴丸強(qiáng)化后在齒面、齒根形成負(fù)的壓應(yīng)力層，顯著有效的提高了齒輪的抗彎疲勞強(qiáng)度和承載能力。

2.齒根溝槽槽底狹小，散熱能力差，以及過(guò)度曲線處余量大小變化大，砂輪工作條件差，在磨齒中容易產(chǎn)生磨削燒殤和磨削裂紋。

3.齒根槽底磨削條件差，砂輪外圓磨粒容易脫落和磨損，從而影響磨齒質(zhì)量。

4.從抗斷齒能力來(lái)看，齒根處要有一定量的根切，齒根沒(méi)有一定的根切量，磨齒時(shí)不可避免的在齒根產(chǎn)生凸臺(tái)，這將造成嚴(yán)重的應(yīng)力集中，對(duì)抗斷齒能力影響很大，發(fā)生凸臺(tái)是肯定不允許的。

總之，齒槽根部不磨削可以提高齒輪承載能力，避免磨齒損傷，提高磨齒質(zhì)量，降低磨齒負(fù)荷，提高生產(chǎn)率。

（三）使用磨前滾刀進(jìn)行齒形預(yù)加工

1.對(duì)磨前滾刀簡(jiǎn)介

用普通的齒輪滾刀已無(wú)法滿足上述工藝的要求。因此在滾齒中，必須使用有觸角的磨前滾刀。磨前滾刀與普通滾刀的不同之處在于磨前滾刀的刀齒的頂部采用帶觸角的刀頭，見(jiàn)下圖所示。

磨前滾刀齒形示意圖

在齒輪齒根處有一定量的根切，目的是使被加工齒輪的齒根部位預(yù)先成型，同時(shí)將齒面大部分余量切除，在齒形齒厚處均勻留出精加工時(shí)的余量。待滲碳淬火之后，磨齒時(shí)使齒根不再磨削。

2.對(duì)磨前滾刀齒形的要求：

①齒輪的留磨余量要均勻；

②磨前齒輪在齒根處要一定根切；

③磨后齒輪的漸開(kāi)線線要足夠長(zhǎng)。

3.對(duì)磨前滾刀的改進(jìn)

我單位早期使用的磨前滾刀存在以下問(wèn)題：

（1）齒根部位的圓弧包絡(luò)成形不充分，圓滑部位欠佳，有走刀刀痕，表面粗糙度不理想。

（2）在磨齒中漸開(kāi)線起始圓附近出現(xiàn)凸臺(tái)的情況比較嚴(yán)重。我單位經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期針對(duì)性的研究和分析，認(rèn)為問(wèn)題出在：

a.磨削余量的增大；

b.熱處理的變形量較大；

c.磨前滾刀先天不足。

由于原磨前滾刀包絡(luò)線成形不充分，提出從新設(shè)計(jì)磨前滾刀的思路，并從以下幾個(gè)方面入手：

a.加大磨前滾刀的外圓直徑；

b.增加滾刀刀排數(shù)量；

c.變壓力角設(shè)計(jì)；

d.在保證齒輪強(qiáng)度的前提下，適當(dāng)增加挖根量。

以上要求和國(guó)內(nèi)有技術(shù)實(shí)力的刀具廠家達(dá)成了共識(shí)，共同開(kāi)發(fā)并研制了適合重載齒輪加工的新型磨前滾刀。新型磨前滾刀不但可以解決了以前存在的問(wèn)題，而且加工的齒輪根部位非常圓滑，效果很好。

（四）在磨齒中齒部不允許有磨削裂紋和磨削燒殤

輪齒的折斷過(guò)程通常首先形成細(xì)微的疲勞裂紋和細(xì)微的疲勞裂紋逐步擴(kuò)展而成。因此，在國(guó)內(nèi)、外齒輪專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：硬齒面齒輪磨齒后不允許有磨削裂紋和磨削燒殤。