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發布時間:2020-12-20 07:19  
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自動化焊接設備主要具備以下四個特點:
大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設備,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產線,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達整個車間。
數字化、只能化。焊接過程中的數字化、智能化的實現要復雜的多。數字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發生的熱變形等。因此對傳感技術的要求特別高,同時還需要先進的自適應控制系統作為技術支持。
、高質量。一般來說,焊接機器人和焊接操作機行走機構的定位精度在0.1毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內,與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內,因此自動焊接設備一直受到大型工程機械制造企業的青睞。

自動化焊接工作站屬于柔性制造單元的一種,自動化程度雖然略低于柔性焊接生產線,但是投資卻少得多,而經濟效益接近因此在生產中應用也很廣泛。
焊接有多種方法,如電阻焊、壓焊、激光焊、電弧焊、水下焊接等等。但其中在工業現場應用為廣泛的是電弧焊,在生產中為常見。車間中廣泛應用的焊接自動化工作站也是針對這種焊接方式開發的。弧焊包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護焊、熔化極氣體保護焊等焊接方式,這些焊接方式的焊接參數、操作方法雖然有一定程度的不同,但是它們都是以移動焊槍為焊絲載體,通過藥芯焊絲與焊接母材之間形成的電弧熔融母材或填充金屬形成結合。因此在實現自動化焊接中也具有相似的特質[[i]~[ii]]。這些相似性可以為實現弧焊焊接自動化站提供普遍性依據。
提高產品質量
焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數,和運動軌跡,機器人就會重復此動作,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的,從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。