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自動化焊接設備應用現狀

   由于工程機械制造企業之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業和部分中小型企業，比較發現，我國自動化裝備在工程機械制造行業應用率比較低。隨著工業水平的進一步發展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式，具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務更換時需要大量調整工作，而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產，投資較大，調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節點，由自動化物料流通存儲系統實現物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統及工藝管理系統組成上級自動化制造系統，但是該種生產線投資額度

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩步發展三個階段。焊接制造行業的焊接專機將得到普遍應用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40～50%，為了發展焊接自動化技術，中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。目前，我國的機器人自動焊接技術已經發展比較成熟了，下面我們就一起來看看機器人自動焊接技術的優勢及應用。

降低企業成本

焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

便于安排生產計劃

由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到化。