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              發(fā)布時間:2021-07-06 16:50  

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              三菱伺服驅(qū)動器過負(fù)載故障報AL50維修檢查方法

              三菱伺服驅(qū)動器過負(fù)載故障報AL50維修檢查方法 1、三菱伺服驅(qū)動器是使用在負(fù)載大于其連續(xù)輸出的場合,那么需要先降低負(fù)載,然后檢查運行模式,更換功率更大的伺服電機! 2、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動,那么可以先進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整,之后修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度,再停止自動增益調(diào)整,改用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整! 3、三菱伺服電機出現(xiàn)了機械故障,那么需要檢查運行模式,然后安裝限位開關(guān)! 4、伺服電機接線錯誤,例如伺服驅(qū)動器的輸出線U、V、W相位沒有接對等等,這種情況只需要重新接線,保證接線正確即可! 5、編碼器出現(xiàn)了故障,那么可能需要更換伺服電機,或者外發(fā)維修更換編碼器!伺服驅(qū)動器電子齒輪的設(shè)置: 使用目的 (1)可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機轉(zhuǎn)速和運動容積。


              采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

              采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負(fù)載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。如果是用以關(guān)鍵位置,電動機運作出現(xiàn)異常會危害發(fā)電機組負(fù)荷率或造成關(guān)機等安全事故,就算是一個零件出了難題,假如這類零件不生產(chǎn)制造了,沒法維修,都是馬上去買新的電動機。


              發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修

              發(fā)那科伺服器電流過大維修:在維修伺服器過電流故障前,我們都會先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護均基于所有三個階段的電動機電流測量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中,電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中,電流信號被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中,測得的電流信號直接饋入控制板。所述SVX具有一個10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個14位A/d轉(zhuǎn)換器。應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是伺服本身引起的振動,還是由傳動裝置不良引起的振動,還是由機械負(fù)載端的傳遞引起的振動,然后加以消除。了解完原理后,對于伺服器電流過大故障維修起來應(yīng)該會更快了吧。


              伺服驅(qū)動器開不了機的原因及解決辦法

              造成伺服驅(qū)動器開不了機的原因及解決辦法: 1.超負(fù)荷倦怠:由于每個伺服驅(qū)動器均具有額定負(fù)載,并且因為電工很容易確定其將服務(wù)的環(huán)境功率,所以可以輕松防止因電氣過載而燒壞。但是,為了節(jié)省購買驅(qū)動器的費用,有些公司購買的型號并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過度,并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。在這里,解決方案顯而易見,購買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。 2.電源線燒壞:將伺服驅(qū)動器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會由于流過電源線的電流過多而燒毀。當(dāng)您實現(xiàn)一個負(fù)載比以前重的新驅(qū)動器時,請不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。21世紀(jì)初,國際市場上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟,國外眾多品牌涌入中國市場。電源線燒壞的大風(fēng)險是不受控制的火災(zāi)和更換電線時的大量停機時間。


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