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電機——速度系統介紹

設計速度伺服系統選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統基本相同，不同的是應先選測速發電機，再選力矩電動機。

具體步驟:

首先要明確提出系統技術指標和負載參數，如:

(1)要調節的大速度Vmax (弧度/秒);

(2)要調節的小速度Vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負載轉動慣量J1 (公斤●米2 );

(5)負載大靜摩擦轉矩Mj(牛●米);

(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):

(7)負載加速轉矩Ma=J1 X amax (牛●米);

(8)選測速機小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測速機大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規格表中選取測速機輸出斜率Un，必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax

(11)選用力矩電機

根據系統所需的大負載轉矩:

Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma ' ) (牛●米)

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電機簡介

直驅電機,直接驅動式電機的簡稱.主要指電機在驅動負載時,不需經過傳動裝置(如傳動皮帶等).與生活相關的常見的應用是洗衣機,即洗衣機滾動與驅動電機之間不使用皮帶連接,近年來作為一種新技術(或者說是新概念)被各大洗衣機廠商廣泛宣傳.直驅電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節能、平穩、動力強勁。定子部分主要由永磁體、導磁體和不銹鋼套管構成，永磁體采用軸向充磁方式。

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電機未來趨勢

電機高速化：

隨著電機技術水平的提升，電機轉速指標將逐步提升；在同樣的動力性能的要求下，電機扭矩可進一步降低，從而帶來成本以及重量的下降。此趨勢在乘用車領域已經非常明顯，同樣在新能源物流車領域，電機高速化也是一個必然趨勢。

驅動系統集成化：采埃孚的輪轂電機目前大部分動力系統的電機、電機控制器以及減/變速箱都是相對獨立的零部件，這種方式增加了動力系統的布置空間和相關附件的成本和重量。驅動微電機分類介紹驅動微電機分為：微型異步電動機、微型同步電動機、微型直流電動機、微型交流換向器電動機。參考乘用車的發展趨勢，通過集成化省去三相線、水管等附件，進一步降低成本和布置空間，將成為新能源物流車的發展趨勢。

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