廣州連桿機器人供應量大從優 碩強自動化設備公司

工業機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導引示教由操作者直接領動執行機構進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。

焊接機器人是現在工業生產中非常常見的一種自動化生產設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗滲透能力，增強對底材的保護，穩定金屬表面層，加強面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達到設計要求，并且保護金屬表面不受外界環境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線，實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是實現數字化工廠的解決方案。