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馬達具有以下特點：

能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方 向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊 很小。馬達的用途1，機身馬達和鏡頭馬達的作用都是一個：用于完成對焦。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式 氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全 速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊 性小，而且不需卸負荷。

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BM4馬達要求具有以下優勢：

1.在液壓系統中可串聯或并聯使用，串聯使用時應接外泄油管。

2.先進的定轉子參數設計，啟動壓力低，，低速運轉平穩。

3.采用圓錐滾子軸承設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。

4先進的軸密封設計，高的背壓承受能力。

5先進可靠的聯動軸設計，提高了馬達的使用壽命。

6先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償的特點。

齒輪馬達

斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必需使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。