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發(fā)布時(shí)間:2021-09-08 15:55  
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完全指向咪頭與單指向咪頭的區(qū)別
1、指向性麥克風(fēng),一般拾音半徑很小,30公分就屬于大號(hào)了,單獨(dú)使用,放在嘴邊,音質(zhì)很好,因?yàn)樵龠h(yuǎn)的聲音也不會(huì)被收起來(lái)。形狀一般為鵝頸麥,一根桿子,彎曲的桿子,伸到嘴邊,指向性,只能聽(tīng)自己的聲音。單一的指針式傳聲器,靈敏度限制在一定范圍內(nèi)。敏感度過(guò)高,會(huì)引起尖叫等,涉及到許多其它設(shè)備。
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2、全向麥克風(fēng),一般拾音半徑很大,一米兩米三米五米都有,和十幾公分的都有,與十幾公分的音量差很大,不單單是拾取一個(gè)人的聲音,而是多個(gè)人,七八個(gè),十幾個(gè)。
全向傳聲器的靈敏度都很高,全向風(fēng)拾音半徑過(guò)大,同時(shí)會(huì)帶來(lái)更多環(huán)境噪聲,那么在音質(zhì)上也不能單一指向麥克風(fēng),除非你把噪音降得好。一起使用和單獨(dú)使用,肯定是有區(qū)別的。但是全向麥有個(gè)優(yōu)點(diǎn),布線(xiàn)簡(jiǎn)單,沒(méi)有一件布置。適用于小型會(huì)議、臨時(shí)會(huì)議、遠(yuǎn)程討論、遠(yuǎn)程操作。
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若角度傳感器連接在電機(jī)與車(chē)輪之間的任一傳動(dòng)軸上,讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù),以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好,每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會(huì)標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子,直徑為81.6 CM (樂(lè)高使用公制單位),因此周長(zhǎng)為81.6& TImes;π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量:齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來(lái)總結(jié)一下。把 R稱(chēng)做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。
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為車(chē)輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器,定義 I的增量。也就是說(shuō):I= G& TImes; R
例如,對(duì)于樂(lè)高角傳感器, G為3, R等于16.因此,我們可以得到:
當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它所經(jīng)過(guò)的距離就是它的周長(zhǎng),應(yīng)用這個(gè)方程,利用它的直徑,就能得出這個(gè)結(jié)論。
C= D×π
以我們的例子:
一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。
T= S× C/I
若光電傳感器讀取的數(shù)值是296,則可計(jì)算相應(yīng)的距離:
T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。
語(yǔ)音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),以干擾來(lái)自周?chē)諝獾穆曇簦还苁锹?tīng)得見(jiàn)的還是聽(tīng)不到的
因?yàn)檫@類(lèi)麥克風(fēng)的構(gòu)造與揚(yáng)聲器相似,因此也可以用一個(gè)實(shí)際的揚(yáng)聲器作為麥克風(fēng)。
很明顯,喇叭的平均質(zhì)量沒(méi)有錄音室式的錄音麥克風(fēng)那么好,頻率響應(yīng)也是如此。一位講道理的人其實(shí)比便宜的“免費(fèi)贈(zèng)送”麥克風(fēng)要好。另外,典型的揚(yáng)聲器的線(xiàn)圈阻抗是從8到16Ω。常用的擴(kuò)音器作為麥克風(fēng)的常用應(yīng)用是對(duì)講機(jī)和步話(huà)機(jī)。
喇叭輸出傳感器
語(yǔ)音還可以作為輸出設(shè)備使用,產(chǎn)生警報(bào)噪音,或作為警報(bào)使用,揚(yáng)聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器都是用于此用途的各種聲音傳感器,而的輸出聲音類(lèi)型聲音執(zhí)行器是“揚(yáng)聲器”。
喇叭傳感器
擴(kuò)音器是一種音頻傳感器,被歸類(lèi)為“聲音執(zhí)行器”,與麥克風(fēng)完全相反。其任務(wù)是把復(fù)雜的電模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成盡可能接近原始輸入信號(hào)的聲波。
有各種形狀、尺寸和頻率范圍,比較常見(jiàn)的有動(dòng)圈、靜電、等電源和壓電。動(dòng)圈揚(yáng)聲器到目前為止在電子電路,玩具和玩具上使用的揚(yáng)聲器,所以我們將在下面討論這種類(lèi)型的聲音傳感器。