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視覺檢測

照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。國內大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應用，公司規模慢慢做大，技術上已經逐漸成熟。

機器視覺檢測對比人工檢測，它的優勢主要有以下幾點：

重復性好：機器可以一次次一次性完成檢測工作，不會感到疲勞；相反，長期重復的手工檢查肯定會產生疲勞，并且即使產品完全相同，每次測試產品也會有細微的差異。

　　7、客觀性：手動檢測不可避免地會產生疲勞。同時，致命的缺陷是情緒帶來的主觀性。測試結果將根據檢測人員的心情而變化。機器沒有憤怒和悲傷等情緒，檢測出來的結果自然更客觀，更可靠。

顏色檢測的方法

分光光度法

    通過測量光源的光譜功率分布或物體反射光的光譜功率，根據這些光譜測量數據通過計算的方法求得物體在各種標準光源和標準照明體下的三刺激值，進而由此計算出各種顏色參數。特點：分光光度測色儀不僅能測量色差，還能測量色源的三刺激值和色品坐標，應用非常廣泛。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。

光電積分法

    模擬人眼的三刺激值特性，用光電積分效應，直接測得顏色的三刺激值。特點：光電積分式儀器能準確測出兩個色源之間的色差，但不能測出色源的三刺激值和色品坐標。

種產品在線自動定位裝置，包括有控制系統、三軸移動支撐機構和定位夾具，定位夾具與三軸移動支撐機構連接形成可三軸移動的結構，其特征在于：三軸移動支撐機構沿生產流水線布置，使定位夾具懸于流水線上方，并使定位夾具的其中一移動方向與流水線上產品的流動方向平行；在三軸移動支撐機構下方流水線邊緣設置有光電傳感器和測距傳感器，兩者分別連接控制系統，其中光電傳感器形成對產品在流水線上縱向位置的測定結構，測距傳感器形成則形成對產品在流水線上橫向位置的測定結構；照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。在三軸移動支撐機構的底部安裝有一可驅動定位夾具朝外部擴張的擴張驅動機構，定位夾具與該擴張驅動機構連接，通過該擴張驅動機構驅動定位夾具朝外擴張以撐緊產品的內腔。