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減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類：

1、按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

2、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；

3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

4、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

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直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；

斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。

按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。

按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)。

負(fù)載啟動(dòng)：半驅(qū)式永磁電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流是隨著負(fù)載逐步增加，不會(huì)存在大電流沖擊的情況且可保持極高的效率。而傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多采用的是異步電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)電流是額定電流的5-7倍，電流沖擊大，導(dǎo)致定子繞組的漏阻抗壓降增大，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)重載起動(dòng)，為了保證設(shè)備啟動(dòng)能力，通常需選用更大供電容量的異步電機(jī)或者加裝液力耦合器從而實(shí)現(xiàn)重載起動(dòng)。

永磁電機(jī)的缺點(diǎn)

盡管永磁體在低速時(shí)帶來(lái)了性能優(yōu)勢(shì)，但它們也是技術(shù)上的“致命弱點(diǎn)”。例如，隨著永磁電機(jī)速度的增加，反電動(dòng)勢(shì)接近逆變器電源電壓，從而無(wú)法控制繞組電流。這定義了通用永磁電機(jī)的基本速度，并且在表面磁體設(shè)計(jì)中通常代表給定電源電壓的更大可能速度。