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激光雷達的分類

激光雷達的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類的雷達，一般會采用相干體制。

按應用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達，等等。

不管是單線激光雷達、多線激光雷達或測繪激光雷達，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達的范疇。

激光雷達的特點

激光雷達具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長較短,采用小的光學接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學接收口徑就可分辨相距1m的兩個目標。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多, 因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的信息環境中工作。

激光雷達

由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現全時觀測，可廣泛用于環境監測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。

激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準確的實時數據，為航空飛行提供支持，提供天氣預報。

激光測距的原理

激光，英文名稱為Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation（簡稱LASER），意思為原子受激輻射的光，故稱激光，激光的產生原理，是原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出，被（激發）出來的光子束（激光）。

激光與普通光源相比，具有單色性、高亮度、方向性等優勢，被廣泛應用于工業生產和科研實驗等各個領域，激光測距便是其中應用較為廣泛的一項技術。