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諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

行星減速機特點

行星減速機的首要傳動構造為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機由于構造的原因,單級減速較小是為3,較大的通常不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機的級數通常不超越3,但是有有些大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有的高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動功率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免保護等等特色.由于這些特色,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來下降轉速,提高扭矩,匹配慣量。

減速機磨合期的特色： 1.磨損速度快 因為新減速機 零部件加工、安裝和調試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。減速機 在運行過程中，零件外表的高低有些彼此嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參加沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內簡單構成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷工作，則能夠致使零部件的損壞，發作前期毛病。 2.潤滑不良 因為新安裝的零部件的合作空隙較小，而且因為安裝等緣由，潤滑油(脂)不易在沖突外表構成均勻的油膜，以阻止磨損。然后下降潤滑效能，構成機件的前期反常磨損。嚴峻時會構成精細合作的沖突外表劃傷或咬合表象，致使毛病的發作。

減速機軸承損壞的處理方式

減速機軸承燒到會呈現軸承發熱變色，進而燒的傷不能旋轉。發生這種現象的緣由是多方面的，可能是游隙過小、光滑缺乏或光滑劑不妥、負荷過大、滾子偏斜。已然知道到事端發生緣由，那么解決問題就便利許多，調整恰當游隙，查看運用條件、防止定位差錯、查看軸承周圍規劃改進軸承拼裝辦法。做好平常的查看工作，防止相似情況再次發生。