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工業機器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。

激光焊接機器人

焊接機器人代替焊接工人的崗位，性能非常穩定，工作空間大，工作效率更高，能夠提高工件的焊接質量，提高企業的生產效率，降低人力，從而滿足企業低廉成本，效率的生產需求，為企業穩步發展奠定堅實的基礎。

在工業生產過程中，焊接工序是很難處理的環節，由于焊接非常傷眼，很多工人并不能在崗位上待很久，主要是怕傷及身體，很多企業都從為此發愁。隨著生產自動化的推廣，激光焊接機器人的誕生解決眾多企業的心病。

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福建國巨智能科技有限公司是一家以應用工業機器人為主的自動化集成供應商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業廠家提供生產設備和解決方案。主營多種品牌三相異步電機,伺服電機,變頻器, RV、擺線針各類減速機,電動葫蘆等系列產品,品種齊全,服務完善,更有雄厚的技術力支持。歡迎新老客戶來咨詢洽談！

激光焊接機器人為制造業帶來哪些好處?

提高焊接質量：在焊接過程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等直接影響焊接的效果。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

改善了工人的勞動條件：采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

提高勞動生產率：機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速gao效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

產品周期明確，容易控制產品產量：機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資：可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。