上下料機器人訂購量大從優【晟華曄機器人】

發布時間：2020-12-31 11:21

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機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。上下料桁架機械手的系統優勢如下：

1. 可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求;

2. 可以配置工業的CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓取;

3. 可以實現單工件的大批量持續生產，還可以實現多品種小批量的程序自動轉換生產;

4. 可調性高，通過編程實現安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠的布局，的節省人力，提升了生產的技術形象。

機床上下料機械手對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數控機床得到上料請求后，終完成上下料。可以根據數控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

機器人上下料安裝系統總體方案

隨著時代的發展，機器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機器人上下料安裝系統總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業機器人，機器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構成，機器人完結對工件的轉移和入倉安裝，而數控機床則對轉移的工件進行加工處理，機器人與數控機床配合零件的加工入倉。

　　準備條件：

　　加工安裝工作站運轉的準備條件

　　（1）物料臺八個凹槽檢測有，庫房八個凹槽檢測無，且配件臺待安裝零件放滿。轉盤旋轉到位，即工件抵達機器人抓取的方位（運轉前用手動形式觸摸屏校正）。

　　（2）機器人挑選遠程形式，機器人在作業原點，機器人運轉無。

　　（3）機器人報警無，CNC報警無。

　　（4）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當。

　　（1）按下發動按鈕，機器人伺服使能，機器人發動，宣布機器人上下料開端信號。

　　（2）機器人接到上料開端信號，機器人轉移工件抵達CNC正前方50cm處，宣布機器人上下料完結信號。

　　（3）CNC接到上料完結信號，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人送料開端信號。

　　（4）機器人接到送料開端信號，機器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機器人送料完結信號。

　　（5）CNC接到送料完結信號，CNC門封閉，CNC門關到位，CNC加工開端，CNC加工完結，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人取料開端信號。

　　（6）機器人接到取料開端信號，機器人將CNC內的工件取出，宣布機器人取料完結信號。

　　（7）CNC接到機器人取料完結信號，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機器人入倉安裝開端信號。

上下料機器人的相關簡介

　　上下料機器人現在在制造業的企業出產中對錯常常見的，也是運用量十分廣泛的。成都圣銳思機電是一家專心于出產出售各種智能機器人的大型出產廠家。出產的機器人在質量上對錯常有保障的。在全國各地都是有售后服務點。現在就來看看成都圣銳思機電上下料機器人的相關簡介。

　　上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，現在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法，這在產品比較單一、產能不高的狀況下對錯常適合的，但是隨著社會的前進和開展，科技的日益前進，產品更新換代加速，運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的出產;另一方面，它的柔性不夠，難以習慣日益加速的改變，不利于產品結構的調整;其次，運用人工會形成勞動強度的增加，容易發生事故，效率也比較低下，且運用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿意大批量出產的需求。