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發(fā)布時間:2021-08-06 23:45  
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角鋼法蘭焊接機(jī)介紹
系統(tǒng)總指標(biāo)分析
角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個工業(yè)用的焊接機(jī)器人,在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候,先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。
1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)
對于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時,對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi),對于加速度信號,穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)對于焊接機(jī)器人系統(tǒng),其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時,對于控制系統(tǒng)所給的指令,在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性,穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0。
2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)
系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo),對于焊接機(jī)器人來說,主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號,其超調(diào)量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數(shù)不能超過2次。智能性指標(biāo)分析要求所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復(fù)功能,故障保護(hù)功能,自動循跡---焊縫功能。對于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。
角鋼法蘭焊接機(jī)簡介
環(huán)境要求
在使用過程中噪聲不能大于40db,整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾,電磁兼容性必須控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi),無強(qiáng)烈的電磁輻射性,工作時對焊槍的強(qiáng)光部分做簡單的屏蔽。焊接可選擇聯(lián)動或是單動,焊接圓法蘭時多個焊槍可單獨焊接,相當(dāng)于多臺圓法蘭焊接機(jī)功能。系統(tǒng)不具有防水性,防塵等級ip5級,工作環(huán)境為90攝氏度以下,負(fù)15攝氏度以上。
應(yīng)用指標(biāo)
整個系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng),在系統(tǒng)正工作的前提下,功率應(yīng)盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大,為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響,對電源部分進(jìn)行單獨包裝,并且配置散熱風(fēng)扇。
角鋼法蘭焊接機(jī)——什么是法蘭焊接?
焊接法蘭是管子與管子相互連接的零件,連接于管端。焊接法蘭上有孔眼,螺栓使兩法蘭緊連。間用襯墊密封。焊接法蘭是一種盤狀零件,在管道工程中比較為常見。
焊接法蘭(flange)連接就是把兩個管道、管件或器材,先各自固定在一個焊接上。兩個焊接之間,加上法蘭墊,用螺栓緊固在一起,完成了連接。焊接是高壓管道施工的重要連接方式。對于正弦響應(yīng),主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。焊接法蘭連接使用方便,能夠承受較大的壓力。 焊接法蘭被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電站、冶金管道等領(lǐng)域。