全自動噴涂機服務至上「浩偉電子」

我國現有木門制作企業約1 萬家，其間具有一定規模的企業約2 000家，中小型企業約8 000家。2016 年，我國木門產值約1.350 億元，同比增加3.8%。在木門產業向資源節約、環境友好方向發展的過程中，木門涂裝工藝是非常重要的環節之一。全自動噴涂機在一定程度上可以提高木門的上漆率，減少材料耗費及排放，因此，備受到木門制作企業的關注。目前，木門靜電噴涂首要用于木門底漆噴涂，其方式有：旋杯式靜電噴涂、圓盤式靜電噴涂和極針放電式靜電噴涂等。前兩者是流水線式自動化噴涂設備，其間旋杯式靜電噴涂多用于門扇噴涂，圓盤式靜電噴涂多用于門套部件噴涂。防腐要求根據清洗全自動噴涂機的要求，確保噴嘴的清潔度，為下一次使用提供保證。

而極針放電式全自動噴涂機，多應用在手動噴槍上，具有攜帶方便、操作簡略、成本低的優勢。隨著國家對木制品涂裝環保要求提高以及涂料價格的增加，搞效利用水性漆或UV 漆，是木門產業的技能創新發展的趨勢。但是，由于產值的局限性，配置自動化靜電噴涂生產線對中小型木門企業而言，成本投入偏高，因而大多配置全自動噴涂機。手動靜電噴槍噴涂木門的表面漆膜質量及上漆率易受人為因素影響，而上漆率是企業成本操控、環保涂裝的重要目標，手動靜電噴槍噴涂的上漆率，更是中小型木門制作企業質量和成本操控的要點。鑒此，筆者選用與木門表層材質導電特性附近的巴爾沙木輕質薄板，經過靜確測出噴涂前后薄板的質量及涂料耗費量，對比剖析手動噴槍一般噴涂和靜電噴涂的上漆率及其改變規律，為中小型木門制作企業的噴涂設備合理運用提供參考。2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響。

全自動噴涂機的模型簡化和假設

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當靜態電壓、噴槍和工件間距時g、旋轉杯轉速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點噴涂一段時間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；用于安裝的自攻螺釘、螺栓、螺母和墊圈必須鍍鋅（如圖紙所示不符合此要求）。4）用全自動噴涂機噴涂后的木門立即在紫外光固化室內固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態的過程中RMY；5）沒有考慮到噴槍的垂直運動。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動，忽略全自動噴涂機噴槍往復運動中速度方向過渡小停頓時間的影響。

全自動噴涂機

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數學模型和基于離散時間的木門表面涂層厚度累積模型。當靜電壓、全自動噴涂機噴槍與工件之間的距離、旋轉杯的旋轉速度、涂層的流速和粘度保持不變時，由垂直于工件表面的靜態噴槍形成的涂層的空間分布為中空環狀。用秒表計時，用一個噴槍在木門表面固定區域上進行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區域不同位置的濕膜厚度進行測量。對相應位置的濕膜厚度進行三次測量，得到平均值。濕膜在相應位置的累積速率除以時間。1）預處理和電泳設備的冷調試應滿足以下要求：（1）全自動噴涂機冷調試應先進行，合格后進行在線冷調試。

全自動噴涂機通過數據模擬，分析了噴槍軌跡組合優化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規劃問題的優缺點。通過對空間頻域法的研究，全自動噴涂機得到了優化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優化了火炮路徑規劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數據的方法，系統自動生成噴涂軌跡的規劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數據獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。全自動噴涂機離線編程技術中復雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。（3）設備本體安裝完畢后，應根據設計單位提供的工藝安裝圖對標高尺寸和相對坐標進行校正，其它部位安裝應保證無誤后方可進行。從國外噴涂機器人研究發展的角度出發，研究了噴涂機器人的離線編程技術和噴槍的軌跡規劃。