靜電噴粉槍在線咨詢 浩偉涂裝服務更優

對靜電噴涂操控系統的研制，本文完結了如下作業。首要，對系統整體架構進行設計。其次，詳細靜電噴粉槍設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設計了以太網和RS48_5通訊接口。并設計了固態繼電器觸發輸出電路用于操控器的觸發。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。當接收到數據時，應首先判斷數據幀中的設備地址信息，并在解析和使用之前確認發送到設備的數據。其功用是對靜電噴涂參數輸出進行控制，以及對輸出參數進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

靜電噴粉槍涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，靜電噴粉槍噴涂作業廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

靜電噴粉槍操控系統設計要求

根據對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:

手動噴涂參數設定

靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業的需求，靜電噴粉槍操控器經過操作面板能夠實現對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數設定，以實現對手動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統開啟。靜電噴粉槍噴槍移動調節為了更加靈活的適應噴涂生產線，提升生產功率，在實際噴涂生產中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節。

靜電噴粉槍噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。遠程監控要求需要采集噴涂參數上傳到上位機，經過上位機軟件監控噴涂現場的噴涂作業狀況，一起又能經過上位機軟件對噴涂現場的控制器進行參數裝備，實現將噴涂現場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

靜電噴粉槍供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。可是，對于形狀雜亂得工件，因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發力。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時，沉積率減小，使收回粉添加。

靜電電流以及氣壓參數對噴涂作業的影響分別是:

靜電噴粉槍靜電電流:靜電電流過高，簡單發生放電并會擊穿粉末的涂層;靜電噴粉槍靜電電流過低，使所帶有電荷的粉末數量削減，然后下降了噴涂功率。霧化氣壓:霧化氣壓過高會引起過噴，使噴涂功率下降，會加重粉末對噴槍的磨損，削減噴槍壽數;霧化氣壓過低，則引起涂層不均勻，且簡單使送粉部件阻塞。流速氣壓:流速壓力越高會使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過高就會添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。由于靜電噴粉槍按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數，所以主程序有增量。靜電噴粉槍流化氣壓:流化氣壓過高會發生大量氣泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生產功率下降，流化氣壓過低簡單呈現供粉量不足或者粉末結團然后影響上粉率。

靜電噴粉槍操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。根據數據流的要求，設計了通信程序，以滿足控制器內外的通信要求。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。

DAC輸出模塊程序設計

靜電噴粉槍操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。通信協調器需要具有以太網接口，用于與以太網交換機通信，以完成數據上載和接收遠程監控的配置參數。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。

操控算法模塊程序設計

靜電噴粉槍操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。目前，靜電噴粉槍噴涂作業廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。所以，靜電噴粉槍操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字PI操控算法.