工博會激光加工展主題誠信企業「在線咨詢」

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

行為技術與實體經濟融合領域

行為技術與實體經濟融合領域 　　機器人行為技術是未來行動型通用、超級人工智能的前提，應用范圍大致分為工業機器人、礦業機器人、建筑機器人、交通機器人、服務機器人、應急救災機器人、機器人等，凡是人類四肢動作的勞動均可以通過機器人來實現。 　　工業機器人先在汽車行業普及，現在正在向家電制造行業、制造行業、物流行業普及。2018年中國工業機器人市場規模達到22.3億美元，未來五年（2018-2022年）年均復合增長率約為22.73%，2022年中國工業機器人市場規模將達到50.6億美元。當前工業機器人將加入機器視覺技術，使其成為通用機器人可以不用更改生產線機器臂軌跡參數而實現自主流水線生產。 　　我國物流行業已經能夠實現從港口、倉庫到快遞派送的無人化（結合遠程控制），如上海的洋山港、山東青島港的全自動化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬運機器人；某大型電商已在北京試點無人派送小車。

觸覺感知技術與實體經濟融合領域

　　觸覺可以感知位置、力度、溫度、幅度等人手要做的精細事務，相對于行為技術，人工智能觸覺感知技術應用在身體感知需要比較細膩的應用領域。

　　在行業應用上，要做虛擬手術、遠程，就必須有觸覺，比如遠程手術、人造皮膚傳感技術已在實驗室實現，是未來服務機器人的皮膚雛形。

　　在陪護行業應用上，隨著中國老齡化人口的增加，養老、康復照料問題是社會共同面臨的難題，康復工成本逐年上升，陪護機器人的市場空間很大，其功能需求包括服務、安全監護、人機交互以及多媒體娛樂等。