2021工博會機床展主題承諾守信「多圖」

機器人技術發展

機器人技術發展 隨著我國土地成本以及勞動力成本的雙攀升，傳統制造業開始不斷轉型升級，同時新的系統應用不斷涌現，物聯網與智能制造之間不斷加深聯系，機器使得企業工廠在節約生產成本、保障生產安全的同時，快速地提高了生產效率，提升了競爭力，也促使智能制造產業的飛速發展。 這一數據也表明，在工業物聯網快速發展的同時，不管是大型工廠或小型作坊，機器人與人類一起作業的局面已然出現。在工業自動化的趨向下，機器人大規模的使用是必然，它也將滲透到人類生活的方方面面。 除了工業場景之外，一些新的產品如餐飲服務機器人、迎賓機器人、兒童機器人、掃地機器人、自主型機器人、娛樂機器人、、智能巡邏機器人等，正在悄然進入人類生活。還有，納米機器人作為當今科技的前沿熱點，一些發達國家已經制定相關的戰略性計劃，并投入巨資搶占先機。

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

數字經濟是人工智能經濟的前提

　　人工智能經濟形態是數字經濟之后新的經濟形態，它建立在數字化、互聯網化、信息化基礎上，且人工智能技術的發展之所以三起三落，與每個階段數字經濟發展的不充分有直接關系。如圖所示，每個科技與經濟發展階段都要以上一個階段為基礎，如果上一個階段整體發展不充分，那么本階段的發展就會缺乏基礎，出現“往復式發展現象”。同時，人工智能在各個行業的發展不均衡，某個行業會出現先例，例如在棋藝方面，國際象棋、圍棋已經被人工智能，在該領域已經沒有人類可以超越“深藍”“AlphaGo Zero”。

人工智能的內核是計算機技術，通過基礎資源（即數字經濟階段的技術積累）、物理世界的數字化（包括特征化、向量化、標簽化）、互聯網和信息化（包括大數據服務、云化信息系統）三步，人工智能才能更好地在具體領域有學習、智能升級的基礎。因此當人們在模仿人類大腦開發人工智能、研究卷積神經網絡、開發深度學習上遇到瓶頸，可反向在數字經濟發展是否充分方面尋找。

觸覺感知技術與實體經濟融合領域

　　觸覺可以感知位置、力度、溫度、幅度等人手要做的精細事務，相對于行為技術，人工智能觸覺感知技術應用在身體感知需要比較細膩的應用領域。

　　在行業應用上，要做虛擬手術、遠程，就必須有觸覺，比如遠程手術、人造皮膚傳感技術已在實驗室實現，是未來服務機器人的皮膚雛形。

　　在陪護行業應用上，隨著中國老齡化人口的增加，養老、康復照料問題是社會共同面臨的難題，康復工成本逐年上升，陪護機器人的市場空間很大，其功能需求包括服務、安全監護、人機交互以及多媒體娛樂等。