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發布時間：2020-10-30 05:20
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機器人的特點
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。
機器人的特點
1、機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產，企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。
2.人機對話
人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。
工控計算機在全自動焊接機器人中的應用
隨著電子技術、嵌入式計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人從60年開始用于生產以來，其技術已日益成熟，特別是智能制造的興起，使得自動焊接機器人市場增速不斷加快。
自動焊接機器人是工業機器人中市場規模增速較快之一。它主要由機器人和焊接設備兩部分組成，通過機器人本體、嵌入式計算機控制軟硬件、傳感系統及其他焊接裝置組成，適用于高質量、精度的以轉軸的各類工件焊接，可有效降低對工人操作技術的要求，將焊接質量數字化，更可控，從而提高企業勞動效率與經濟效益，目前已在電力、機械、汽車、海洋工程裝備等多行業領域廣泛應用。
在新一代全自動焊接機器人系統設計中，它搭載智能工控硬件，支持24小時不間斷運轉，焊接速度遠超于人工；只要主控計算機系統給出焊接參數和運動軌跡，機器人就能精準重復此動作，保證焊接速度與質量的均一性；利用AI傳感器及其他智能軟硬件，還支持故障實時預警、問題自檢等功能，從而保證設備在加工過程中的穩定運行，有效延長設備使用周期。據悉，自2017~2019年國內對于焊接機器人的需求量逐年大幅增加，特別是工程機械、汽車制造、城市建設等的蓬勃發展，間接帶動了工業機器人需求高漲。龐大的工業生產負載及傳統產業轉型等，都給焊接機器人的性能與運算速度等提出了更高的要求，必須有高品質、性能的智能工控硬件擔當其技術載體，才能實現設備的應用。
焊接自動化發展對人才需求的轉變加快
1.焊接自動化的發展對人才需求的轉型
在焊接自動化時代，對焊工技能水平的要求將會發生轉變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動化時代來臨后，企業對焊工操作技能將會弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發生轉變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現手工操作水平，也將體現焊工對焊接自動化裝備的操作、認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業知識的提升，才能滿足企業未來焊接自動化應用對人才的需求。
2.焊接人才如何自我提升技能水平
焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動化人才競爭中脫穎而出，占領崗位人才需求制高點。那么，焊接人如何才能提升自動，可以從以下幾方面入手：
回爐充電
可以通過回歸學習，在職培訓等回爐充電學習。
自我學習充電
通過自動學習各種焊接自動化方面的書籍，保持自己對焊接自動化時代知識的認知和掌握。
向企業的高技能工程師拜師
焊接工藝的焊接技巧：
1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).
2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。
3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。
4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。
5. 要達到控制焊道較佳的效果，應保持焊絲直接對準熔池的結合邊緣。
6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。
7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅動滾輪相匹配。
