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步進電機的自適應控制

自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優化的升降運行曲線 , 自動地發出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得更準確的位置控制和較高較平穩的轉速 。文獻實現的自適應模糊PID控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化，通過模糊推理在線調整PID參數，實現對步進電機的自適應控制,，從而有效地提高系統的響應時間、計算精度和抗干擾性。 

目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，確保了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調整 PID參數 ，實現對步進電機的自適應控制 ,，從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。長時間連續運轉會致使電機溫度上升，當超過電機內部的耐熱等級，會使得絕緣性能劣化。

怎樣解決步進電機振動和噪聲大的缺點

步進電機在低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來降低：

A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；

B.采用帶有細分功能的驅動器，這是很常用的、很簡便的方法；

C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

以上方法能有效降低步進電機的振動和噪聲，或許在實際應用中，還有其他的更適合的方法來解決，不妨發表出來共同討論學習。

什么是步進電機驅動器？步進電機驅動器有哪些型號？

嘉揚步進電機驅動器型號有S-245D數字式二相步進電機驅動器，S-266D二相步進電機驅動器，S-224D二相步進電機驅動器，ASD422R二相步進驅動器，ASD545R二相步進驅動器，ASD880R二相步進驅動器，ASD872R二相步 進驅動器，ASA2280H二相步進驅動器，CSD680R三相步進驅動器，CSH2242R三相步進驅動器，CSH2272R三相步進驅動器，CSH2285R三相步進驅動器，ASD556-X3三軸步進電機驅動器。以上只是步進電機驅動器部分型號，還有更多請直接聯系銷售部咨詢。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

什么是步進電機驅動器？步進電機驅動器的原理是什么，步進電機驅動器采用單極性直流電源供電。當對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

步進電機驅動器將電脈沖轉化為角位移，步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，旋轉是以固定的角度一步一步運行的，因此電機叫步進電機，英文名stepping motor。