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發(fā)布時間:2021-09-12 19:10  
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步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動器呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。步進(jìn)電機(jī)如果是另外一項(xiàng)繞組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步(1。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。 方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針; 脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域:
汽車制造業(yè):發(fā)動機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等;
機(jī)床制造業(yè):車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等;
鑄件制造業(yè):機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等;
制藥業(yè):原料加工機(jī)械、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械、印刷及包裝機(jī)械等;
電子制造業(yè):印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī)、晶圓加工機(jī)等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機(jī)、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手等;
醫(yī)學(xué)器械:CT等。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓、電流如何確定?
在我們選購驅(qū)動器時,經(jīng)常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題,今天根據(jù)我們的實(shí)際情況,為大家簡單分析一下。
嘉揚(yáng)電機(jī)工程師認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電壓的確定
混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,因此電機(jī)叫步進(jìn)電機(jī),英文名steppingmotor。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。 配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
如果實(shí)在無法自己選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電壓和電流,可以直接與我們的在線客服聯(lián)系。
步進(jìn)電機(jī)
單極性電機(jī)每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān)。在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。在雙極性驅(qū)動模式下,因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動,就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī):基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。
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