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              發布時間:2021-09-11 15:17  

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              視頻作者:北京和利時電機技術有限公司






              步進電機加減速過程控制技術

              正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。而當電機運行至終點時,雖然已經立即停止發脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發生沖過終點的現象,即產生過沖。

              步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

              步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。





              步進電機的控制技術

              國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數學模型,如指數模型、線性模型等,并在此基礎上設計開發了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系,不因電源電壓、負載環境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發生失步。步進電動機不同于平常的普通電機,它不能直接接到直流或交流電源上工作,它必須使用專用的驅動電源,也就是步進電動機驅動器。




              步進電機為何一定要搭配驅動器呢?       

              步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。         

              步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。      步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器,另一部分是功率放大器。      環形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針;      脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態。目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。





              步進電機驅動器電壓、電流如何確定?

              在我們選購驅動器時,經常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題,今天根據我們的實際情況,為大家簡單分析一下。

              嘉揚電機工程師認為步進電機驅動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

              1.步進電機驅動器電壓的確定

              混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的很大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。

              2.步進電機驅動器電流的確定

              供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。 配用步進電機驅動器:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。

              如果實在無法自己選擇步進電機驅動器的電壓和電流,可以直接與我們的在線客服聯系。



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