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安川焊接機器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機器人在進行焊接生產操作時，其熔池溫度多少與很多要素相關，技術人員正確操作安川焊接機器人包括焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發現熔池溫度過高，技術操作人員就需要從以下幾個方面著手并進行減溫。

安川焊接機器人在焊接生產過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴格控制焊接機器人系統電弧的燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，防止管道內部焊縫極高或形成焊疤。

常規狀況下，要求安川焊接機器人技術人員依據焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據過去的經驗，安川焊接機器人采用圓圈形運條時熔池直徑高過半月形運條溫度，半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

激光焊接：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復頻率等激光參數，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊接可以采用連續或脈沖激光束加以實現，激光焊接的原理可分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10 W/cm為熱傳導焊，此時熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于10~10 W/cm時，金屬表面受熱作用下凹成"孔穴"，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點。

激光焊接技術廣泛被應運在汽車、輪船、飛機、高鐵等高精制造領域，給人們的生活質量帶來了重大提升，更是領家電行業進入了精工時代。

特別是在大眾汽車創造的42米無縫焊接技術，大大提高了車身整體性和穩定性之后，家電推出采用激光無縫焊接技術生產的洗衣機，先進的激光技術可以為人民的生活帶來巨大的改變。

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).

2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達到控制焊道較佳的效果，應保持焊絲直接對準熔池的結合邊緣。

6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅動滾輪相匹配。

焊后質量檢查方法

焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好，要保證焊接質量。好的焊點應是光亮、圓滑、錫量適中，如圖1-28a所示。元器件引腳應盡量伸出焊點之外，錫和被焊物融合牢固，不應有“虛焊”和“假焊”。“虛焊”是焊點處只有少量錫焊住，時間久了會因振動造成焊點脫開，引起接觸不良，時通時斷。“假焊”是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出，這可以稱為“夾焊”。這兩種情況都會給維修和調試帶來極大的困難，只有經過大量、認真的焊接實踐，才能避免。

另外，相鄰兩個焊點不可因焊錫過多而互相連在一起，或焊點與相鄰導電銅箔相接觸。

清理工具焊接完成后，須將電烙鐵放到專用架上，以防將其他物品燒壞。長時間不用時，拔下電烙鐵的電源插頭，以防烙鐵頭“老化”。

電烙鐵使用時間較長時，烙鐵頭上會有黑色氧化物和殘留的焊錫渣，這樣會影響以后的焊接，應該用松香不斷地清潔烙鐵頭，使它保持良好的工作狀態。