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              焊縫形貌檢測價格性價比出眾【北京賽誠工控】

              發(fā)布時間:2020-12-22 05:41  

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              鋼管橢圓度測量儀的圓心求解原理

              橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸,在保證管道施工進度和質(zhì)量方面有著重要意義?;騍=π(圓周率)×A×B/4(其中A,B分別是橢圓的長軸,短軸的長)。本研究利用二乘法原理設(shè)計該旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)鋼管橢圓度自動測量設(shè)備,可以保證橢圓度和周長自動測量精度。實際上,橢圓度誤差反映了實際圓與理想圓的徑向偏離程度,圓導(dǎo)軌的平面度則反映了實際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時,實際被測表平面的位置用極坐標(biāo) (Ri,θi)表示,其中Ri是半徑偏差的觀測值,θi是測點的位置相角,該測點的坐標(biāo)如圖1所示。圖1 測點坐標(biāo)示意圖直角坐標(biāo) (xi,yi)為令小圓心的坐標(biāo)為 (u1,u2),則相對于此圓心各測點的坐標(biāo) (xi′, yi′) 和半徑 Ri′分別為:二乘圓心的坐標(biāo) (u1,u2)應(yīng)這樣確定,它使半徑誤差 ei=(Ri′-R)2和E2為小, 其中 E2的計算方法見式(6)這是個非線性二乘問題,求解比較困難。實際上,根據(jù)橢圓度誤差精度測量的特點,在測量之前必須調(diào)整零件的回轉(zhuǎn)軸線,使u1、u2之值很小,滿足所謂的 “小偏差假設(shè)”;并且,零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量,稱為小誤差情況,在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是,得到二乘法的線性模型半徑偏差Ri相當(dāng)于高度偏差,平均半徑R相當(dāng)于截距,因此,由公式(8)可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓,以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心,所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。

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              橢圓測量儀主要研究內(nèi)容

              (1)項目采用旋轉(zhuǎn)極坐標(biāo)的測量方法對直縫焊管橢圓度進行測量。

              (2)對稱重測長設(shè)備進行改造,采用絲杠定位平臺。

              (3)換道時輸入鋼管規(guī)格,設(shè)備自動調(diào)節(jié)至相對應(yīng)的測量中心點位置,保證換道簡單迅速。

              (4)根據(jù)鋼管規(guī)格不同,采用好的采點數(shù),保證測量精度在0.1 mm,并且滿足生產(chǎn)節(jié)奏。

              (5)改造后的設(shè)備美觀大方,具有保護、防護裝置。


              北京賽誠工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年,是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

              公司重點致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用,產(chǎn)品現(xiàn)場適用性好,使用穩(wěn)定可靠。



              橢圓度定義


              橢圓是一種圓錐曲線(也有人叫圓錐截線的),現(xiàn)在高中教材上有兩種定義:

              1、平面上到兩點距離之和為定值的點的集合(該定值大于兩點間距離)(這兩個定點也稱為橢圓的焦點,焦點之間的距離叫做焦距);

              2、平面上到定點距離與到定直線間距離之比為常數(shù)的點的集合(定點不在定直線上,該常數(shù)為小于1的正數(shù))(該定點為橢圓的焦點,該直線稱為橢圓的準(zhǔn)線)。這兩個定義是等價的