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發布時間:2020-08-08 13:32  
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自動焊接機械手的生產工藝及維護
產品超級自動焊接機械手是一種模仿人手的部分動作,按規定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業生產中使用的機械手可分為搬運堆垛機械手、拉伸機械手、進給機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等。
焊接機械手已成為工業不可缺少的一部分,涉及各行各業,給各行各業帶來了效率和便利。根據生產過程的要求,機械手按照一定的程序、時間和位置來完成規定的傳動位置和工件的要求,特別是在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及具有性和污染的環境中,機械手應用為廣泛。
焊接機械手的驅動機構也是工業機械手的重要組成部分。根據動力來源的不同,工業機械手的驅動機構大致可分為液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動四大類。電動機械手結構簡單,體積小,操作方便,體現了人類的智能性和適應性。機械手的操作精度和在環境中完成操作的能力將得到更廣泛的應用。
當然,焊接機械手的日常維護也是必不可少的,例如每個運動部件、導軌和滾輪都要涂上潤滑脂,封閉傳動部件要加注潤滑油,使部件運動靈活;關鍵是要維護平中心輪和偏心輪部件,確保將其固定,并確保橫臂運動平直。
同時,要經常檢查和清潔焊接機械手的導軌、滑架、絲杠、螺母等運動部件,防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物,影響運動部件的靈活運動。7、每三個月一次,用擰緊的空氣吹掃事件站機械手和機械手內的灰塵,以便清潔繼電器、旋鈕、開關等。各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況,發現問題及時修理或更換,并將螺母吊起。
此外,還要檢查焊接機械手各行程開關的靈活性和可靠性,檢查機械保護塊是否松動或損壞。經常檢查電路接頭,保持連接牢固,插好可靠。每三個月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內的灰塵,手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關清潔、接觸良好。
這些焊接機器人有什么常見問題嗎
機器人焊接采用氦-混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔
(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確,并進行調整。如果這種情況經常發生,則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。
(2) 咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當調整功率,可以改變焊接參數、焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3) 如有氣孔,可能是由于氣體保護不好,工件底漆太厚或保護氣體干燥不足,可作相應調整。
(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當調整功率,可以改變焊接參數,通過調整氣體比例混合器來調整混合氣體的比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時,可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。
(1) 有人。可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。
(2) 電弧失效時,不允許引弧。可能是由于焊絲不與工件接觸或工藝參數太小,可以手動送絲,可以調整焊槍與焊縫的距離,也可以適當調整工藝參數。
(3) 保護氣體監測報警。如果冷卻水或保護氣體供應出現故障,檢查冷卻水或保護氣體管道。
點焊、弧焊機器人的協同作業過程
在汽車生產中,點焊、弧焊機器人之間的協同作業是相當關鍵的,它可以提高生產效率和優化生產節拍,同時干涉區的界定實現了機器人之間的互鎖,提高了生產中的安全性和可靠性。那么,點焊、弧焊機器人是怎么實現協同作業的呢?
很顯然,點焊、弧焊機器人單獨工作已經不能滿足人們對效率的要求,為了提高生產效率和優化工作節拍,可以將點焊機器人和弧焊機器人應用于汽車側前門或側后門同時焊接。
其中點焊機器人主要對側門內側的17點進行焊接,而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接,且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元,所以整個系統由PLC作為控制單元,由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。
在實現點焊、弧焊機器人同時運用的過程中,主要解決的是安全問題,由于兩個機器人同時在一個工件上焊接,各自的工作空間非常小,一不小心兩個機器人就可能發生碰撞。
為此,可以劃分4塊干涉區,并要求每個干涉區每次多只允許一個機器人進人。在劃分干涉區時,在考慮安全的前提下盡量將干涉區的面積小,這樣可以保障機器人的運動空間更大,以致優化生產節拍。