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發布時間：2020-12-10 12:59
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沖壓機械手可以應用在很多行業，例如各種鍋內膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機外殼沖壓拉伸、壓縮機外殼、馬達殼，還有3C行業的鍵盤膜組合檢測壓合和IT行業的手機殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產品適用。具體可咨詢業務，我們會根據貴司產品制定經濟實惠的方案。
沖壓企業引入沖壓自動化機械手的有益效果：
1、既可多臺連線作業，亦可單機作業。
2、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60%-70%的設備投資成本；
3、適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；
沖壓機械手的5個組成部分：
沖壓機械手的執行機構、控制系統、檢測系統、驅動系統、傳動系統，當然，料盤、手抓部分都是的。
下面就具體說說這五大組成部分的知識：
1、沖壓機械手的執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
2、控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
3、檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
4、驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。
5、傳動系統：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。
沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復的動作，可以24小時連續的在高危的環境下運轉，但是，沖壓機械手在正常的運轉的情況下，我們同樣需要對機械手進行維護，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數，就要對汽車進行保養，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，客戶如何對沖壓機械手進行維護呢？
沖壓機械手使用廠家該如何維護工業機器人？
1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人；
2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人；
3、 機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作；
4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源；
5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題；
6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。
影響沖壓機械手精度不穩定的幾個要素
1、沖壓機械手的控制系統錯誤。
大家都知道，沖壓機械手是依靠程序的發送的指令而進行相關工作的，在長時間反復工作的過程中，程序難免會出現系統錯誤，進而導致沖壓機械手的定位精度不夠準確。
2、沖壓機械手長時間不維護。
設備也是有工作限度和維護時間，如果長期不及時維護和更換相關零部件，同樣也會導致機械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護工作也是很重要的一個因素。
3、沖壓機械手驅動器分辨率和反饋裝置出現錯誤。
沖壓機械手之所以能夠定位到zhi定地點，是依靠驅動器對zhi定位置的分辨和反饋裝置對控制系統的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點出現情況，就會導致機械手的定位不準確。
沖壓機械手精度定位不準確的解決方法
1、建立機械手日常維護工作的記錄。
沖壓機械手在日常維護中要遵循固定時間和非固定時間兩點進行維護，也就是說，到了設備維護時間要嚴格按照設備維護標準進行維護，日常工作中，發現問題要及時停機維護，并對日常維護任務做好維護記錄，以確保對設備有更準確的認知。
2、沖壓機械手應選擇合理結構、提高固有頻率和慣性承載能力。
由于機械手零件結構剛性低會影響機械手精度的穩定性，所以選擇合理的結構，提高沖壓機械手的固有頻率劑承受高強度的慣性承載力，是提高機械手精度準確性的幾個重要因素。
