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發布時間:2020-12-29 07:07  
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四軸/六軸關節機器人維護保養法則
1.注意檢查各運動部件的機械精度,減少形狀和位置偏差。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常,定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意檢查四軸/六軸關節機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常,風道過濾網有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.注意檢查冷卻系統,檢查液面高度,及時添加油或水,油、水臟時要更換清洗。
5.每天下班做好四軸/六軸關節機器人清掃衛生,清掃鐵屑,擦靜導軌部位的冷卻液,防止導軌生銹
6.注意檢查導軌、四軸/六軸關節機器人防護罩是否齊全有效。
7.每天做好各導軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統的四軸/六軸關節機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統,檢查油量,及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
8.注意檢查四軸/六軸關節機器人液壓系統油箱油泵有無異常噪聲,工作油面高度是否合適,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無泄露。

應用四軸關節機器人的優勢有哪些
我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期,企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產品的同質化競爭,必須加強生產線自動化水平,大力引進機器人將是實現我國工程機械制造業轉型升級的強力技術手段。
應用在工程機械制造領域的四軸關節機器人主要包括:點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免;此外,由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產品質量十分穩定,這也會給企業帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產品的生產率可以預測,庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省,都將提供產品在各種市場上的競爭能力;機器人的另一優點是可用于小批量生產,靈活性較高。
四軸關節機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的gong傷事故。
按機器人的用途分類,可以將關節機器人分為哪幾類?
(1)工業機器人或產業機器人,應用在工農業生產中,主要應用在制造業部門,進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農產品加工等作業。
(2)探索機器人,用于進行太空和海洋探索,也可用于地面和地下探險和探索。
(3)服務機器人,一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務工作可使人類生存得更好,使制造業以外的設備工作得更好,比如送餐機器人、迎賓機器人、yi療服務機器人。
(4)軍事機器人,用于軍事目的,或進攻性的,或防御性的。它又可分為空中jun用機器人、海洋jun用機器人和地面jun用機器人,或簡稱為空jun機器人、海jun機器人和陸jun機器人。
