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              機器人維修的行業須知【達航智能機器人】

              發布時間:2020-12-30 15:48  

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              工業機器人在制造業使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有:串聯,關節式機器人, 直角坐標式機器人, Delta 并聯機器人, scara 機器人,自動引導小車等,本文中的維護主要針對節式機器人。總體而言,中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。




              保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機

              器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什

              么,讓大家對機器人保養有一定的了解。

              工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

              電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

              工業機器人保養周期:

              機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

              油。





              其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強,直接影響機器人的速度、精度,因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器,RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力,核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件,才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代,因而攻克這一部分的技術和市場,對于中國企業來說道遠且勢在必行。總體而言,中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代,在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代,在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。




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