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發布時間:2021-01-01 15:42  
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度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它適用于平面定位,而在垂直方向進行裝配的作業。 [3] 球(極)坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節型機器人 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位,由2個或3個腕關節進行定向。其中,一個肩關節繞鉛直軸旋轉,另一個肩關節實現俯仰,這兩個肩關節軸線正交,肘關節平行于第二個肩關節軸線,如圖1-5所示。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。這種構形動作靈活,工作空間大,在作業空間內手臂的干涉,結構緊湊,占地面積小,關節上相對運動部位容易密封防塵。