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發布時間:2021-09-14 04:44  
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蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。
焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程
焊接機械手穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后,執行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發出接點信號。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
點焊對焊接機器人的要求不是很高。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄`好各班設備運行情況。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。
考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。