臨沂機器人打磨鋁壓鑄件點擊了解更多

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。PLC主要實現和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。

利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備　　2、安裝系統控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備　　3、現場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。真正意義上實現了機器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應用。　　4、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統連續工作運行能力，檢驗系統工作的質量　　7、培訓陪產，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產，了解打磨系統運行的絕密性、可靠性，隨機處理發生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。