履帶運輸車-通華機械-金華履帶運輸車

山地果園履帶運輸車的應用

　　針對山地果園水果及有機肥運輸量大、果樹行間空間狹小、現有的運輸車輛尺寸較大、在果園轉彎穿梭困難及價格較貴等特點，設計了一種農用履帶運輸車，簡化了行走裝置，提高了車輛行走的靈活性。農用履帶運輸車結構緊湊，外形美觀大方，適合山地果園果實、肥料等貨物的橫向運輸。車輛采用單履帶作為行走裝置，在車輛左右傾斜時防翻輪與地面接觸，防止車輛側翻，履帶具有接地比壓小及越障性能強的特點，農用履帶運輸車行走裝置省去差速器等轉向裝置，經濟性大大提高，操作簡單，山地履帶運輸車，具有很好的應用前景。

　　影響車輛運輸穩定性的主要因素是車輛的質心位置：根據前期理論性分析可得在縱向坡面上，車輛的質心在履帶接地面上的投影越靠近中心越好。根據在車輛橫向坡面穩定性分析可得出，車輛質心位置應盡量靠近寬度方向中心面上，同時車輛質心盡可能低。在縱向坡面穩定性分析上，車輛質心在履帶接地面上的投影偏后，導致車輛上坡后傾極限角較小，后期可進一步研究車輛的零部件形式及排布方式，降低車輛的質心高度同時將車輛的質心位置盡可能向履帶接地面中心靠近，進一步增加車輛的穩定性。車輛主要用于山地果園果樹行間的橫向運輸，履帶運輸車，可拓展思路在已有的基礎上搭載果園噴藥、除草等其他類型機械，進一步提高果園機械化水平。

履帶運輸車?動力傳遞設計及計算

履帶運輸車動力設計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現。也就是主動輪轉動而支撐機構不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結構，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。動力傳動機構的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，金華履帶運輸車，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內主動輪，爬山虎履帶運輸車，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅動電機與驅動電機減速箱的輸入連接，驅動電機減速箱的輸出驅動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統連接 。

　小型履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、等領域。小型履帶運輸車在行駛過程中，發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關，更與外部介質的特性有關。

　　小型履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約，極大地擴展了輪式和履帶運輸車的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

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