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              云南通用型無(wú)刷防爆電機(jī)價(jià)格常用解決方案「華瑞高和」

              發(fā)布時(shí)間:2021-09-23 23:15  

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              伺服電機(jī)繞組短路維修介紹

              確保在伺服電機(jī)的電線和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接。可用兆歐表(通常稱為兆歐表)重復(fù)此測(cè)試。請(qǐng)記住,在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測(cè)試還會(huì)測(cè)試通向伺服電機(jī)的接線。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線并不少見(jiàn),維修成本要低得多,并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂(lè)意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問(wèn)題。 接下來(lái),我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性,您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線的所有三種組合(T1和T2,T1和T3,T2和T3)之間應(yīng)保持連續(xù)性,讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路,而讀數(shù)為無(wú)窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開(kāi)路,從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障。可以目視檢查帶有刷子的伺服電機(jī),并在必要時(shí)清潔換向器。可以使用壓縮空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測(cè)試期間接地的電阻讀數(shù)。


              運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式:

              1、數(shù)字脈沖

              這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

              2、模擬信號(hào)

              這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。


              交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

              交流伺服電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)逐漸在市場(chǎng)上面茁壯成長(zhǎng)了,這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢(shì)才能不斷的發(fā)展壯大。長(zhǎng)期以來(lái),在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。

              交流伺服電機(jī)的幾大優(yōu)勢(shì)總結(jié)

              優(yōu)點(diǎn):

              ⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

              ⑵定子繞組散熱比較方便。

              ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

              ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。


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