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伺服控制器 

步進驅(qū)動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運用。初期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發(fā)展趨勢，溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養(yǎng)的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉(zhuǎn)動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機與控制器配對到較好情況。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設備中的兩相雙極步進電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，實現(xiàn)反饋和診斷功能；與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。

降低功耗：與類似的步進電機方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術具有業(yè)內(nèi)佳的節(jié)能優(yōu)勢。

提高生產(chǎn)力：通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間。

小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，占用面積只有784 mm2。

伺服控制器的設置

在伺服控制器上：設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機轉(zhuǎn)速的比率相關性。一般來說，在伺服操作中，使較大設計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設置與1V命令操作電壓匹配的電動機轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進行下一次操作來提前準備電動機，請將此參數(shù)設置為111。

伺服電機的概述

伺服控制器又稱之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”，是用于操縱伺服電動機的一種控制板，其功能相似于變頻器作用于一般交流電機，歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電動機實現(xiàn)操縱，完成的傳動裝置準確定位。伺服電機的分類分成直流和交流伺服電動機兩類，交流伺服電動機又劃分為多線程伺服電動機和同歩伺服電動機，現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。