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物流系統主要包括了倉儲、運輸和投遞三個重要環節。物流系統無人化，包括了倉儲無人化、運輸無人化和投遞無人化，波士頓動力 OTTOMotors提供了倉儲無人化的案例。下面分三部分進行闡述，展示物流系統無人化的新姿勢。01倉儲無人化在整個物流系統中，倉儲無人化的程度目前是的，其主要是通過AGV產品來實現，如亞馬遜的KIVA機器人，國內類Kiva式的倉儲機器人等目前在一些大型電商倉庫都已經實現了規模化的應用。AGV的弊端在于，需要進行大規模的改造，線路流程固定化并且不易改動，并且要求貨物的高度統一，這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。但在AGV的基礎上，目前業內也提出了AMR的概念，與AGV相比，AMR可以自主規劃路線，柔性化程度更高，但目前來說，AMR在倉儲領域還未大規模的應用起來。OTTO和波士頓動力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。

服務主體不同

快遞多是個人客戶、商務信函客戶和電商店家客戶，收貨人大都是個人，或商務信件寫明的收貨人，這些客戶更加注重貨物的時效體驗，丟貨會造成客戶信任的毀滅性打擊，如果運輸時間較長，還有實時查詢貨物狀態軌跡的強烈需求，到貨前需短信提醒；

零擔物流多是公司客戶，作為供應鏈的一部分，由工廠發到商鋪，或大批量采購運輸，也有個人客戶，個人客戶搬家、發大批量的貨物時也可能會用到物流，他們更加重視的，是安全，由于貨量遠遠大于快遞，單票運費高于三位數，零擔客戶對于價格較快遞敏感的多，很多生產或銷售型企業有著很高的發貨頻率，所以物流合同是否有折扣、結算方式是否便捷，處理異常是否迅速，也成為了他們挑選物流商的重要條件。

目前物流運輸企業管理上存在嚴重漏洞的現象：支腿交換箱　　（1）車輛調度不合理：　　車輛停放地點不集中，調度人員根本無法知道車輛的具體停放地址；需要車輛時才打電話咨詢，導致通信費用增加，拖間。　　調度不合理，調度員無法掌握任何一輛車是“空車/半載還是滿載”等狀態；導致空車沒貨承運，半載車輛又無法裝滿，又必須從異地調度另外車輛前往裝載，瀏陽到浙江的物流公司，出現調度不合理現象，增加運營成本，又浪費時間。　　由于裝卸貨物點數、車種車型多樣化（有后擋板/無后擋板、有蓋/無蓋、黃牌/白牌等）、約束眾多（過磅、午餐、裝卸、交通、甲方約束等），任務種類的復雜性來安排調度計劃，調度人員無法及時調度距離裝貨/卸貨近的車輛進行作業，經常出現專門從遠方調度空車到目的地承運貨物現象，無法從統籌的角度系統地考慮車輛的配備，意外增加運輸成本。　　（2）、欺騙行為嚴重：　　司機懶散怠慢：本來在公司計劃內的時間完成任務，但往往是部分司機利用送一趟貨的時間硬是消耗了2~3倍的時間，導致車輛使用率低，生產價值不高。　　司機欺騙行為嚴重。　　A、無中生有----在運輸過程中因無人對他們進行監管，部分司機經常報銷沒有經過收費站的繳費憑證、維修、加油、罰款繳費單據………。　　B、偷油嚴重----部分司機經常在途中偷竊燃油銷售，這項損失每年高達300多萬元.　　C、以少報多----部分司機虛開報大金額，公司很難核對，財務漏洞每年達230多萬。　　D、內外聯合----在上報客戶貨物重量和計算運價時往往都是采用對公司少報總量、少報運價；部分業務員或司機將超出部分的貨量低價同客戶結算，然后放進自己的腰包里，到達客戶和業務或司機雙贏局面，而公司一方虧損。　　（3）、運輸監督手段不夠：　　超時送貨----部分司機按照自己的興趣、時間安排貨物的運輸，經常是出現“超時裝貨/送貨”現象。

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