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發布時間：2021-07-27 13:32
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8、開機報警“50296,SMB內存數據差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
③選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。
再檢查編碼器上數據存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數據保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。
先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。
發那科機器人保養按照用途分為：保養發那科搬運機器人、發那科堆垛機械手保養、FNAUC焊接機器人保養、FNAUC切割機械手，保養發那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養、發那科打磨拋光機械手保養、FNAUC保養組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養，發那科FANUC噴涂機器人保養、發那科機械手保養等。4）固定螺栓的檢查將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養，給在運行的機器人保養相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視
