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發布時間：2021-07-28 12:40
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1） 普通維護頻率： 1 次/天；
2） 軸制動測試： 1 次/天；
3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；
4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1）檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
2、工作中
注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態。1、一般維護與保養運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>
③發那科機器人線路損壞。
對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。
